睫毛膏的历史可以追溯到公元前400年的古埃及时代，那时候的女性就知道用纤长浓密的睫毛来给自己增添魅力。但古埃及的“时尚元素”向来是和当地的宗教信仰、医学相关，因而也奠定了当时睫毛膏的“黑暗配方” ——用铅矿、孔雀石、木炭、煤灰、蜂蜜等混合而成。

到古罗马时代时，女性将纤长黝黑的睫毛视作贞洁的标志，因为她们认为过度的两性关系会使睫毛脱落。所以古罗马时代的姑娘们为了证明自己的贞洁，往往会选择用烧焦的玫瑰花瓣和枣核，以及煤灰和锑粉混合以后涂抹在睫毛上。

到维多利亚时代，化妆品和时装成为了中上层阶级女性生活的一部分，她们开始在家将煤灰、烤得黝黑的杏仁捣碎成粉、与接骨木汁、和油灯里粘腻的灯灰相混合，制作出着色剂，当然，粗糙的制作和有毒的成分让很多人的睫毛脱落得更多。

19世纪，来自法国的香水师Eugene Rimmel发明了第一支睫毛膏。其主要成分是蜡膏和煤灰，跟现代睫毛膏成分几乎都不一样，而且形状特殊，呈糕饼状，使用起来难度不小。但不得不说，这是美妆史上非常重要的一步！